PG电子官方网站2006年12月，中国第一条导盲犬“毛毛”正式上岗，从此视障人士可能直接向国内随意一家导盲犬学校申领狗狗。然而18年过去，国内导盲犬却因培训本钱高、难度大等起因，照旧面对“一犬难求”的狼狈。身手高速兴盛的期间，越来越多研发职员加入电子导盲犬的摸索，测试开拓一条新道，为瞎子供应更通常适用的办事。

　　5月2日下昼，正在杨浦，一款由上海交通大学研发造成的电子导盲犬进入实地测试阶段，迎来了第一次真正由视障人士插足的线下展现与成效测试。当“你是我的眼”开启电子版，将会是一种什么样的体验？

　　当六合昼两点，杨浦滨江江干，视障人士李菲正正在一条电子导盲犬的指点下沿江散步。这是她41年的人生中第一次体验到“导盲犬”的帮帮。

　　跟着电子导盲犬的使命，研发职员全程随同阁下，并以电脑监控与数据征采来保证李菲的太平。挺进、停步、拐弯……虽为“初生牛犊”，但每一个行动，电子导盲犬都做得行云流水。遭遇边缘有行人或挫折物，它也能即刻感知、危险避障，确保“主人”的太平。

　　最引人细心的，是这条电子导盲犬的表观特质——与市道上常见的四足电子犬差别，它长着六条“腿”。

　　随行的上海交通大学板滞与动力工程学院帮理磋商员陈志军示意，这是这条电子导盲犬的一大亮点和上风。”市道上良多机械人仿造狗的表形，打形成四条腿，这就导致它走道时一次性迈出两条腿，同时唯有两条腿立正在地面，造成一条线，这是一种担心靖的形态，容易使机身阁下倾斜，于是它必要不息地踏步来庇护动态安靖。咱们的这条电子导盲犬却差别，它一次迈三条腿，永恒会正在地面造成一个支持三角形，安靖系数很高。它纵使不连续迈步，也能站得稳。”

　　走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说却仍旧很餍足。测试告终后，她禁不住躬下身摸了摸电子导盲犬，似乎摸一条真正的幼狗。“与人人联思的差别，并非每一个视障人士都特长利用导盲杖，像我普通出行，时时必要有家人和朋侪带着沿途走。”李菲说，”这种体验很棒，当电子导盲犬引颈我前行的时期，我能走出一条更直的途径。而本身走的话，看不见的人是走不了一条直线的。”

　　记者相识到，而今，这条电子导盲犬毋庸时间联网，每条途径走过一遍就会被载入“回忆”，可谓“过目成诵”。它还同时具有四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为保证视障人士太平，使命时它的默认速率为0.6-0.8米每秒，但只消瞎子使劲推拉导盲杖，它便可感想力气，并增减速率。

　　“咱们这个速率是通过力交互杀青变更的，通过盲杖感知瞎子手上的力，瞎子推它一下它就会加快，拉它一下它就会减速。譬喻这回正在李菲姑娘的利用流程中，电子导盲犬最高秒速为1.6米每秒。”陈志军示意。

　　过程本次实操测试，李菲也向电子导盲犬提出了极少创议，研发职员示意将接受校正。譬喻而今正正在研发的语音效用，后续还将兴盛得愈加周密。

　　“咱们现正在会对红绿灯信号等举办语音播报，可是过程这回测试，咱们相识到语音提示的频率和周密度还要擢升。”陈志军说电子，”譬喻机械人猛然转弯的时期，对视障人士来说，他是没有预见的，唯有一个过后的感知。咱们谋划对机械人扩展更多语音预报效用电子电子，提前指点视障人士要转弯、前面有楼梯等，扩展视障人士的太平感。”

　　原形上，一条动物导盲犬，行为视障人士紧急的“眼睛”，务必锻练到100%不堕落，也于是成为全体使命犬里落选率最高的犬种，锻练难度大、周期长、本钱高。遵照中国瞎子协会数据，目前我国共有1731万视障人士，而现役导盲犬的数目却仅有400只阁下。电子导盲犬的一向研发，旨正在缓解“一犬难求”的近况，为更多瞎子的平日出行带来便利。

　　上海交通大学板滞与动力工程学院讲席教育岑岭示意， 眼下电子导盲犬的落地利用必要身手研发、处理轨造两个方面同时予以援救。”借使要普及电子导盲犬电子，肯定要过程社会处理体例的大调治。譬喻当局后台要作战一个办事体例，每一只电子导盲犬出门后，咱们都要及时监控它的方位。此表，正在群多办事方面也要扩展条款，譬喻当视障人士带着电子导盲犬上群多汽车，电子导盲犬怎样自若地上车、下车？这些都必要进一步磋商。目前来看，杨浦区以至上海、天下都予以了电子导盲犬使命高度器重，咱们很守候能看到这一项目惠及更多视障人士。”

　　接下来，上海交通大学将遵照李菲等视障人士的实质反应，对电子导盲犬展开持续研发、调试。同时，学校努力于让越来越多的帮残产物能加入坐蓐，落地利用，擢升万千残障人士的生存品德。这款“六条腿”的电子导盲犬正在杨浦开启线下显示与测试